Kyorugi of beter gezegd het sparringsonderdeel van de sport. Waarbij 2 spelers een wedstrijd houden om de meeste punten te behalen door het toepassen van de toegelaten technieken (trappen) en de tactieken (methode, strategie).
Voor hieraan deel te kunnen nemen moet je 8 jaar of ouder zijn en worden telkens opgedeeld in gewichtsklasse.
De sparring vraagt veel fysieke en mentale kracht. Er moet ook mee worden gedraagt aan de veiligheid van de speler, dus worden beide speler voorzien van een set van beschermingen en bij elke wedstrijd zijn er meerdere scheidsrechters die zorgen voor de fairplay (eerlijkheid) en veiligheid van elke speler.